Добрый день.
Смысл в том, чтобы не расходовать краулинговый бюджет, и боты поисковых систем проверяли только обновленные страницы, а не все, находящиеся в sitemap.
Когда сайт до 100 страниц это не имеет значения. Для магазинов с 100K+ товарами это очень актуально.